Waldhorn (valthorn), ofte berre omtalt som "horn," høyrer til messingblåsarfamilien. Waldhornet er fast inventar i symfoniorkester og janitsjarkorps. Instrumentet blir også mykje brukt som soloinstrument og i mindre ensemble. Den største forskjellen mellom waldhorn og eit annet messinginstrument som t.d. kornett eller althorn, er at ventilane til waldhornet blir brukt med venstre hand og ein støttar instrumentet med høgre hand inne i sjallstykket.